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转载自夜明的孤行灯
在游戏开发中难免会需要模拟现实情况，一般常见的就是模拟物理世界。
比如物体碰撞，车辆前进，物体下落等。也许有人会觉得原来有实现过一些效果没有看到用什么物理知识呢。
在我看来引入物理引擎并不是必须的，但是这样可以让游戏更逼真。物理引擎的话首选Box2d,但是它是C++写的，直接用不方便。
在Android游戏开发中使用物理引擎一般有三个比较好的选择：
Box2d的Java移植版本，速度有点慢。不过对于不熟悉C++的朋友而言这个可以拿来看看原理。
2.Havok
这个就不多说了，我怎么没有用过。
3.Libgdx
libgdx用了jni封装了box2d，速度和易用性都不错。
下面我们来看看一个示例,原来没有接触过box2d的朋友最好先找资料看看。
代码如下：
package com.cnblogs.htynkn.listener;
import com.badlogic.gdx.ApplicationListener;
import com.badlogic.gdx.Gdx;
import com.badlogic.gdx.graphics.GL10;
import com.badlogic.gdx.graphics.OrthographicCamera;
import com.badlogic.gdx.math.Vector2;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.Body;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.BodyDef;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.Box2DDebugRenderer;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.CircleShape;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.World;
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.BodyDef.BodyType;
publicclass DemoGame implements ApplicationListener {
protected OrthographicCamera camera;
protected Box2DDebugRenderer renderer;// 测试用绘制器
private World world;
@Override
publicvoidcreate() {
camera =new OrthographicCamera(48,32);
camera.position.set(0,15,0);
renderer =new Box2DDebugRenderer();
world =new World(new Vector2(0, -9.8f),true);// 一般标准重力场
BodyDef bd =new BodyDef();//声明物体定义
bd.position.set(2f,2f);
bd.type=BodyType.DynamicBody;
Body b = world.createBody(bd);//通过world创建一个物体
CircleShape c =new CircleShape();//创建一个形状（圆）
c.setRadius(1f);//设置半径
b.createFixture(c,1f);//将形状和密度赋给物体
}
@Override
publicvoiddispose() {
renderer.dispose();
world.dispose();
renderer =null;
world =null;
}
@Override
publicvoidpause() {
// TODO Auto-generated method stub
}
@Override
publicvoidrender() {
world.step(Gdx.app.getGraphics().getDeltaTime(),3,3);
GL10 gl = Gdx.app.getGraphics().getGL10();
gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
camera.update();
camera.apply(gl);
renderer.render(world, camera.combined);
}
@Override
publicvoidresize(int width,int height) {
// TODO Auto-generated method stub
}
@Override
publicvoidresume() {
// TODO Auto-generated method stub
}
}
我们先创建了一个世界，重力为9.8，方向朝下。
然后声明了一个物体定义，物体为动态物体（就是可以动那种），如果创建一个圆形，将形状赋给物体。
然后调用进行模拟
world.step(Gdx.app.getGraphics().getDeltaTime(),3,3);
效果如下：
其实用法什么没有大的区别。libgdx并没有AABB那个类，要这只边界的话用
world.QueryAABB(callback, lowerX, lowerY, upperX, upperY)
就行了。
形状的话其实有很多，圆形，方形，矩形，多边形，可以具体参考Box2d的帮助文件。
有人觉得使用box2d很复杂，很难和现有的东西联系起来。其实我觉得box2d用着很方便，特别是和Stage联系起来很方便。
用
Body.setUserData(userData)
将Actor的名字赋给Body，然后在绘制时用
Stage.findActor(name)
改变actor的位置和状体就行了。
写在最后：
这里想说几个问题：
1.Box2d是一个物理引擎，不是一个游戏引擎。它模拟物理世界和法则，但是你的图像绘制什么的都是自己处理。
2.Box2d的单位是米，秒。注意单位换算，不推荐直接用1像素=1米，这样有些东西会很奇怪的，比例看情况，用个30，,50就行了。
3.Stage的坐标是左下角，Box2d一般是重心，注意变化。
4.调试的时候可以用Box2DDebugRenderer，可以清楚看到边界和重心。
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